Žodis „sargybinis“ pažodžiui iš italų arba anglų kalbų reiškia „sargybinis“, „sargybinis“. Plačiąja prasme tai yra atrinkti privilegijuoti kariniai vienetai, skirti atlikti ypač sunkią ar garbingą užduotį.
Apsaugos prototipas senovėje galėjo tarnauti, pavyzdžiui, garsiajam Sparta „Sacred Squad“ - asmeniniams Spartos karalių asmens sargybiniams. Vienas iš tokių atsiribojimų, kuriam vadovavo caras Leonidas, pasinėrė į didvyrišką Termopilų mūšį (480 m. Pr. Kr.). Beje, šiame mūšyje spartiečiai turėjo galimybę susitikti su dar vienu sargybos būriu. Senovės Romoje Praetorijos korpusą buvo galima laikyti savotišku sargybiniu, kuris taikos metu saugojo imperatorių ir jo šeimos narius, o kare - atliko sunkiausias užduotis.
Viduramžiais pagrindinė sargybos pareiga daugelyje valstybių buvo valdančiosios dinastijos apsauga. Nors, žinoma, sargybiniai dalyvavo karo veiksmuose. Būdingas sargybos bruožas, palyginti su kitais kariniais vienetais, buvo: privilegijuota padėtis, geresnės uniformos ir ginklai, didesnės piniginės išmokos ir kt.
Pirmieji sargybos būriai Rusijoje iškilo Petro Didžiojo laikais, kai buvę caro „juokingi“ pulkai - Preobrazhenskis ir Semenovskis - buvo apdovanoti „Gyvybės sargybinių“ statusu už drąsą ir atkaklumą mūšiuose su Švedijos Karolio XII armija. T. y. Pažodžiui iš vokiečių kalbos „teismo sargybinis“ arba „rūmų sargas“. Vėliau sargybos vienetų skaičius žymiai išaugo. Gvardija atliko didelį vaidmenį Rusijos istorijoje, nes būtent jos pajėgos vykdė visus rūmų perversmus XVIII amžiuje po Petro I mirties. Imperatorius Paulius I taip pat buvo nužudytas sukilėlių sargybinių 1801 m. Kovo mėn. Ir dauguma dekabristų, kurie ėjo į Senato aikštę, buvo iš sargybos padalinių.
Bet, be abejo, be teismo kautynių, Rusijos sargyba išgarsėjo ir kovos laukuose. Pavyzdžiui, garsiajame Borodino mūšyje kaip 5-ojo pėstininkų korpuso dalis dalyvavo Gvardijos skyrius. „Life Guards Jaeger“ pulkas didvyriškai kovojo už Borodino kaimą, praradęs didžiąją dalį savo sudėties, Izmailovskio ir Lietuvos pulkai atlaikė tris sunkiosios Prancūzijos kavalerijos išpuolius Bagrationo pliūpsniuose, Semenovsky ir Preobrazhensky kovojo prie Raevskio baterijos, o suomiai - prie Senojo Smolensko kelio.
Po Spalio revoliucijos sargyba buvo panaikinta, o po kruvinų mūšių netoli Jelnyos miesto ji vėl gimė Didžiojo Tėvynės karo metu. Keturios šaulių divizijos, labiausiai išsiskiriančios, buvo paverstos sargybos divizijomis. Karo metu daugybė vienetų ir formacijų nusipelnė šio garbės vardo.