Moksle nėra visuotinio teisės apibrėžimo, tačiau bendra šio termino prasmė yra aiški visiems. Apibendrinta forma teisė gali būti vaizduojama kaip tam tikrų taisyklių, reglamentuojančių socialinius santykius, visuma. Todėl įstatymų atsiradimo priežasčių reikia ieškoti pačioje visuomenės struktūroje.
Teisės atsiradimo ir formavimosi procesas vyko glaudžiai kartu su pačios visuomenės atsiradimo ir formavimosi procesu. Žmogaus mąstymo formavimasis, žmogaus suvokimas apie savo individualumą ir unikalumą, žinių apie išorinį ir vidinį pasaulį kaupimas - visa tai smarkiai apsunkino žmonių santykių struktūrą. Ir norint sureguliuoti šiuos santykius, reikėjo naujo socialinio mechanizmo, neturinčio analogų gyvūnų karalystėje. Šis mechanizmas tapo įstatymu.Manoma, kad moralė buvo įstatymo pirmtakas. Šiuolaikiniu požiūriu moralė apibrėžiama kaip normų ir taisyklių, priimtų visuomenėje ir reglamentuojančių žmogaus veiksmus, visuma. Gerumo, blogio, sąžinės, garbės, teisingumo, pareigos, gailestingumo ir kitų sąvokų supratimas žymiai padidino visos visuomenės gyvybingumą. Būtent šiuo istorijos laikotarpiu galime sakyti, kad žmonių visuomenė nustojo būti paketu. Svarbus žingsnis buvo pagrindinės kiekvieno žmogaus teisės - teisės į gyvybę, be kurios visos kitos teisės praranda prasmę, įgyvendinimas, tačiau moralė apėmė tik moralinį viešojo gyvenimo komponentą, esą tik vienas iš visuomenės kontrolės mechanizmų, bet ne valdymas. Efektyviam valdymui reikalingos normos, kurias nustato ne pati visuomenė, o jų vadovai. Ir pirmieji tokių normų šaltiniai buvo papročiai. Pagal paprotį reiškia veiksmą, įsišaknijusį visuomenėje per pakartojimą. Pirmoji istoriškai užfiksuota paprotio forma buvo tabu. Tabu buvo kunigo nustatytas draudimas, privalomas bet kuriam bendruomenės nariui. Pirmasis visuotinai pripažintas tabu yra kraujomaišos draudimas, kuris žymiai pagerino žmogaus genofondą. Lyderiai ir kunigai turėjo galią, taigi ir galimybę nustatyti papročius. Iš pradžių paprotyje išreikšta taisyklė vėliau tapo įstatymu, o dėl tolesnės socialinės struktūros komplikacijos atsirado ir visuomenės teisinis aparatas. Pradėjo kurtis ir vystytis naujos viešosios ir teisinės institucijos, kurių raida tęsiasi iki šiol. Atsiradusi kaip priemonė reguliuoti socialinius ir žmonių santykius, teisė tapo neatsiejama visuomenės egzistavimo dalimi.
