Demokratinė socialinė sistema yra labiau paplitusi šiuolaikinėje visuomenėje nei bet kuri kita. Demokratija turi trūkumų, tačiau šiuo metu šalys, kuriose vyriausybės organai renkami balsuojant ir svarbūs vyriausybės klausimai sprendžiami referendumų būdu, yra laisviausios ir išsivysčiusios, juose gyventojų gerovės lygis yra daug aukštesnis nei autokratinėse šalyse.
Demokratija pirmiausia atsirado Atėnų graikų polise (mieste-valstybėje) klasikiniame senovės istorijos laikotarpyje ant visuomenės, kultūros ir meno raidos bangos. Aristokratai turėjo vis mažesnę galios pilnatvę, kuri pamažu perėjo į demonstracijas - žmones. Pamažu už dalyvavimą viešajame administravime tapo atsakingi visi šios politikos piliečiai, išskyrus moteris, vergas, nepažįstamus žmones - Xeni ir net imigrantus - Meteks (kaip dabar sakoma, asmenis, turinčius leidimą gyventi).
Priešingai nei pirminė idėja, toli gražu ne visi Atėnų piliečiai galėjo dalyvauti rinkimuose, nes, pirma, ne visi domėjosi valdžios reikalais, ir, antra, kai kurie tinkami žmonės negalėjo patekti į kiekvieną balsą iš miesto pakraščio, eikvodami laiką. ir atsisakyti namų ruošos darbų. Tačiau tai buvo numatyta ir kvorumas buvo 6000 piliečių, tai yra ne daugiau kaip ketvirtadalis visų balsavimo teisę turinčių asmenų, ir tai buvo susiję tik su svarbiausiais klausimais. Į mažiau svarbias diskusijas buvo surinkta ne daugiau kaip 2–3 tūkst.
Palaipsniui Atėnų padėtis tarp graikų polisų ir kartu su jais ir demokratijos. 411 metais prieš Kristų e. Atėnus visiškai kontroliavo 400 turtingiausių Atėnų šeimų. Taigi žuvo Atėnų demokratija ir gimė oligarchija.
Maždaug tuo pat metu, kaip ir Atėnų demokratija, Romoje atsirado tam tikra demokratinės valdžios forma. Iš pradžių Romos Respubliką valdė tik patricijai - vietiniai romėnai. Tačiau palaipsniui plebejai, tai yra, romėnų karininkai, pasiekė tas pačias teises sau. Kaip ir Atėnuose, iš moterų ir vergų Romoje buvo atimta balsavimo teisė, tačiau oficialiai Romoje gyvenantys asmenys tokią teisę turėjo.
Romos demokratinė respublika truko daug ilgiau nei Atėnai. Roma perėjo nuo demokratinės valdžios formos prie monarchinės imperijos tik nužudžius Gujų Julių Cezarį, kurio garbei imtasi vadinti aukščiausiojo imperijos valdovo - Cezario ar Cezario - titulą. Vėliau, Cezario vardu, žodis caras taip pat buvo paplitęs tarp rytų ir pietų slavų.
Šiuolaikinės Rusijos teritorijoje pirmasis (ir, tiesą sakant, paskutinis iki SSRS žlugimo) demokratinis susikūrimas buvo Novgorodo respublika. Tačiau tai nebuvo demokratija tikrąja to žodžio prasme. Paskutinis žodis bet kuriame sprendime priklausė kunigaikščiui, nors jis įsiklausė į nacionalinės asamblėjos nuomonę - večą. Maskvą užkariavus Novgorodą, bet kokie bandymai savivaldai buvo žiauriai užgniaužti.
